Yanshee官方最新版 V2.8.0.0

yanshee机器人专为机器人编程爱好者打造，具备丰富的编程功能，用户能够自主设计机器人的行为、动作等，以此实现对机器人的自主控制。用户还可以自由修改和补充代码，充分发挥自身的创造力与想象力。该机器人采用raspberrypi+stm32开放式硬件平台架构，拥有17个自由度的高度拟人化设计，配备800万像素摄像头、陀螺仪以及多种通信模块，搭配多种开源传感器包，可支持多种AI应用的设计与学习。

【软件功能】

1、编程创作：用户能够借助yanshee的图形化编程界面，便捷地为机器人编写动作指令，使机器人完成各类任务。

2、社区交流：yanshee拥有一个活跃的社区，用户能够在此分享个人编程作品，借鉴他人的经验，彼此促进共同成长。

3、传感器应用：用户能够通过yanshee的传感器功能，开展更多样的编程创作，例如借助陀螺仪来实现机器人的平衡控制等。

4、教育价值高：yanshee作为一款机器人编程学习软件，凭借丰富的教育资源与创新的编程体验，能有效助力用户提升编程技能和逻辑思维能力。

5、功能全面：Yanshee除了具备基础的编程功能外，还能支持多种传感器的运用与扩展，让用户拥有更广阔的创作空间。

6、用户体验有待优化：尽管yanshee具备诸多优势，但部分用户反馈其在一些方面存在缺陷，例如ios系统下使用blockly编程时，保存后再次打开会出现空白页面等情况，这些问题需在后续版本中进行完善。

【软件特色】

机器视觉

这款设备配备800万像素的高清摄像头，不仅能够支持机器人进行拍照和录像操作，还可以传输视频流；同时，它还兼容人脸检测、分析、跟踪与识别功能，并且支持物体、手势、颜色识别等离线AI模型的运行。

智能语音

这款设备配备双声道立体声喇叭，单麦克风具备回声消除与有效降噪功能。它支持对话闲聊，还可通过语音命令实现音量调节、动作触发、OTA升级、视觉识别等多种操作，同时兼容TTS（文本转语音）、ASR（语音识别）、NLP（语义理解）技术。

运动控制

17自主研发的17个自由度伺服舵机，采用高度拟人化设计，可支持机器人实现灵活运动，完成俯卧撑、舞蹈表演等动作。

开放硬件

基于Raspberry Pi 3B与STM32构建的开放式硬件平台架构，集成九轴陀螺仪及多类型通信模块，配备6个磁吸式Pogo 4Pin开放接口与1个40Pin GPIO开放接口，支持外接传感器扩展应用。

提供api接口

支持开放定制离线命令词，可调用AI视觉功能，还能进行版本信息查询、LED灯效设置、音量调节以及传感信息获取等操作，用户能够依据自身需求自定义完成相应的场景设计。

【用户点评】

yanshee机器人采用基于Linux的开源软件架构，用户可直接调用并集成大量树莓派（raspberrypi）的开源软件模块；它配备专利级开源学习软件，支持Blockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言的学习与应用开发，还提供专属配套课程、教材，以及专业教研团队的授课培训支持；同时，该机器人支持IEEE-优必选在中国举办的“机器人设计大赛”，是一套面向大学教育的完整、开源的机器人与AI教育解决方案。

【更新内容】

v2.8.0.0：

已知问题修复和优化

v2.7.0.7：

1：机器人连接过程增加语言匹配流程

2：增加机器人韩语切换按钮

3：若干bug优化

详细信息

• 文件大小：79.97MB
• 当前版本：V2.8.0.0
• 上线时间：2026-04-08 17:51:38